在曲柄的旋转运动中，不处在旋转中心的曲拐会产生向心加速度a=rw; 活塞在往复运动中沿缸体中心线方向的加速度，则随曲柄转角0而变化。
如果把式(1-5) 所描述的曲轴旋转一周中，活塞的往复运动加速度， 则al称为一阶加速度，an称为二阶加速度，它们的变化规律可直观地用图表示出来。
根据动力学定律，惯性力的大小决定于复盛空压机运动零件的质量和加速度。因此，除上述的向心加速度和往复加速度外，还必须确定运动机构的质量。
1.往复惯性力
惯性力大小等于质量与加速度的乘积，其实际作用方向与加速度方向相反，所以由曲柄连杆机构的往复质量所产生的往复惯性力值。
但上式中I的方向与活塞位移x 及其加速度a,的方向相反。 通常在工程计算中，约定使连杆杆身产生拉伸应力的力为正，而式中I正好就 因此，不再顾及由于1与ap 相反而出现负号的问题。
是正力的方向往复惯性力I可以看作是两部分惯性力之和，即 称为一阶往复惯性力，其变化的周期与曲轴旋转周期相同。
称为二阶往复惯性力，其变化的周期等于曲轴旋转半周的时间。
可以看出，二阶往复惯性力的幅值仅为一阶往复惯性力幅值的入倍。因为入<1/4,所 以起主要作用的是一阶往复惯性力。
应该注意，不论一阶或二阶往复惯性力，其力的作用方 向总是沿着该列缸体轴线方向，只有其力的大小随曲柄转角周期地变化着。
出了入1/4时的一阶往复惯性力、二阶往复惯性力和总的往复性惯性力随曲柄转角0的变化情况。
往复惯性力I对曲柄转角0求导，并令其导数为零，可得到往复惯性力最大、最小值的曲柄转角位置上式的一个解是在0 =0"和180*处，在此位置的惯性力达到极限值。
2.旋转惯性力
旋转运动质量产生的离心力I,是个大小不变的定值 其作用方向始终沿着曲柄半径指向外。
工程计算中，也正好规定使曲柄受拉伸的力为 正，受压缩的力为负。故不需顾及I,与向心加速度的方向的相关性。
